微信公众平台确实提供了免费的服务器，但是对于开发者的专业知识要求能力较强。需要安装“开发者工具”进行自行的代码开发。

制作微信小程序的步骤如下：

首先，你需要在微信公众平台注册一个账号，因为有了账号之后，才能进行小程序的认证、发布等工作。

其次，要申请一个域名并备案。微信小程序与服务器之间的通信是靠已备案的域名完成的，所以在开发小程序之前，你一定要先申请一个域名，并做好备案工作。需要注意的是，域名必须是通过外网可以访问的。

再次，要做好服务器租赁工作。虽然，小程序是基于微信运行的，但也涉及到服务器。所以，在开发小程之前，就应当将服务器租赁好，以免耽误小程序的发布工作。需要注意的是，在选择服务器的时候，一定要选择一些可靠性高的，同时还应当考虑服务器的访问速度、防御性能等等。

若小程序有在线付款需求，还需要再申请一个微信支付商户，申请的时候，一定要选择符合自己的类目，此外需要向微信支付官方提供一个对公账户，以便结算使用。

因此，微信小程序需要服务器和域名这是毋庸置疑的，由于信息安全等级保护的推出，现在的信息都是需要进行备案的，并且根据等级不同，备案的时间也会有所不同。

但是开发制作微信小程序有两种方式——模板开发和源代码开发。以上介绍的是源代码的开发方式，需要自己进行购买服务器。还有一种模板开发方式。

以上就是制作小程序的基本步骤，如果你想要更灵活性的使用小程序，或者有迭代需求，建议使用源代码定制开发，也易于后续方便管理。